3.28交通运输照明潜在市场及趋势分析

特斯拉自动驾驶事故频出 车主怒斥拿命跑数据

第一电动网 中字

随后,《建约车评》在百度输入”特斯拉追尾“及“静态障碍物“等关键词,发现了一个”神奇的现象“——除2016年1月在北京及2016年5月在美国那两起因”感知失灵“而致人死亡的重大事故外,可以查到的关于特斯拉自动驾驶模式的”负面新闻“,基本上都跟”静态障碍物“有关——

1.)2016年11月,在温州发生了一次特斯拉事故,自动驾驶模式下的特斯拉Model S撞3个高速公路隔离水泥墩。对此,特斯拉4S店给出的解释是“对静态的障碍物无法识别”。

2.)2017年3月4日,在义乌,特斯拉Model X在自动驾驶模式下撞到了前面正停下来排队等红绿灯的货车。特斯拉车头严重变形,前轴也几乎报废。定损10万。(但特斯拉官方后来发布声明称,车辆在出事前并未开启自动驾驶模式。)

3.)2017年底,杭州也发生了一起特斯拉在自动驾驶状态下在高速上连撞6个石墩(修路,一段高速被用石墩围起,车未识别出来)的事情。未看到官方解释。

2017年12月23日下午,《建约车评》在北京姚家园中鑫之宝的特斯拉授权钣喷中心看见了至少4辆因追尾而前部严重受损的特斯拉Model S。这证明追尾对特斯拉来说确实很常见,而且,特斯拉是“后车”,是事故责任方。不过,并不确定,这些追尾是否都是在自动驾驶状态下发生的,以及在追尾时前车是处于行驶状态还是静止状态。

Model S的用户手册里面有一段话:“交通感知巡航控制系统可能不会为避让静止的车辆而刹车或减速,尤其是在这种情况下:你正在以超过每小时80公里的速度行驶,在你前面的汽车变道后,你面前突然出现一辆静止的车辆或物体。司机要始终注意前方的道路,随时准备好采取紧急纠正措施。完全依赖交通感知巡航控制系统可能会导致严重的伤亡事故发生。”

截图来自特斯拉内蒙古车主群

总体上,除去那两次著名的致命事故外,特斯拉因自动辅助驾驶系统失灵而发生的事故,主要集中在这三个点上:突然加速(导致追尾),无法识别静态障碍物(石墩,停止的车辆),突然减速(自动刹车)。

官方回应

特斯拉方面在查看后台运行数据后作出的解释是,车辆在追尾前的状态并不是“自动驾驶”,而是“TACC”——主动巡航,其它家公司叫ACC,特斯拉叫TACC。相比传统的ACC,TACC对路况的识别和判断能力更强。

TACC功能开启后,车辆可以根据前车速度改变而调整车速,如果检测到前车,并且速度慢于本车,TACC会控制电机扭矩,与前车维持一个利用时间换算的合适距离;当车辆监测到前方不存在障碍物后,会自动调整车辆到驾驶员预先设定的速度。

这一句话特别值得注意:TACC会自动调整车辆到驾驶员预先设定的速度。

据T先生的描述,事发前,他自己开启了TACC,并将时速设定为70(公里),只不过在变道时速度降低了(60以内)。那么,T先生之前多次不满的所谓“自动加速”,实际上就是指车辆在减速后从“60以内的某个值”加速至70这个过程,遗憾的是,加速尚未完成,只加到60时就追尾了。

假如没有发生追尾,车辆在按照TACC的规则加速至70后继续向前行驶,则T先生肯定会觉得“一切正常”,他压根儿就不会提出“自动加速”这个问题。实际上,这里的加速,并不是“自动加速”,而只是系统控制车辆加速至驾驶员原先“人为设定”的“目标速度”。

在准确的定义下,自动加速指的是在驾驶员未发出任何指令的情况下,车辆突然启动并加速。因此,在这起事故中,“自动加速”是个伪问题。

“源头级”的问题是,特斯拉没有识别出前面正在等红灯的车——如果识别出来了,或者前面压根儿就没有障碍物,则从“60以内的某个值”加速至70,就只是“TACC会维持驾驶员预先设定的速度”;只有当特斯拉没有识别出前面的车辆并发生事故的时候,“不该有”的“自动加速”这个误会才会产生。

此外,特斯拉Model S的用户手册特别强调,TACC“主要用于干燥、笔直的道路情况,例如高速和快速路。不能用于城区道路。”而T先生驾驶的特斯拉,正好是在城区道路里出的事故。站在特斯拉官方的角度,“我已经有言在先了,你没有按规范操作,所以,你出了事,我是不承担责任的。”

但T先生也很委屈啊。“你如果自能动检测出这里是国道、城区道路,不适合自动驾驶,就应该禁止我使用这个功能。而不是一边强调这种路况下不能用,另一方面又不阻止我启用。”

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